بزنید و سپس افزودن به صفحه اصلی
بزنید و سپس افزودن به صفحه اصلیسبد خریدتان در حال حاضر خالی است!
بایگانیها: نمونه کارها
هارمونیک درایو (Harmonic Drive): قلب تپنده حرکت در رباتیک و اتوماسیون پیشرفته
هارمونیک درایو (Harmonic Drive): قلب تپنده حرکت در رباتیک و اتوماسیون پیشرفته
سازنده شرکت پایاپارسگارانتی12 ماهتنوع ساختنسخه های مختلفکاربرد هاروبایتک وندینگ پزشکی و..ثبت شدهثبت اختراع و پروانه بهره برداریهارمونیک درایو (که با نام های Strain Wave Gear نیز شناخته میشود) یک نوع گیربکس مکانیکی با دقت و عملکرد فوق العاده است. این فناوری منحصر به فرد، به دلیل قابلیتهای استثنایی خود، به یکی از اجزای حیاتی در صنایع رباتیک،وندینگ ماشین، هوافضا و دستگاههای با دقت بالا تبدیل شده است.
مکانیسم عملکرد:
این سیستم از سه بخش اصلی تشکیل شده است:Wave Generator: بخش ورودی که باعث ایجاد حرکت موجی شکل میشود.
Flexspline: یک قطعه الاستیک و دندانه دار که تحت تاثیر Wave Generator تغییر شکل میدهد.
Circular Spline: یک قطعه سخت و دندانه دار با تعداد دندانههای بیشتر که درگیر شدن تدریجی با Flexspline، نسبت کاهش بسیار بالایی را ایجاد میکند.
کاربردهای اصلی هارمونیک درایو
حوزه کاربردی توضیح و مثال های عینی رباتیک صنعتی و بازوهای رباتیک کاربرد: استفاده در مفاصل (Joints) بازوهای رباتیک.
مثال: در رباتهای جوشکار، رنگپاش، پالتایزر و مونتاژ- در بازوهای رباتیک وندینگ ماشین ها و…
دلیل استفاده: دقت موقعیتیابی بسیار بالا، لقی نزدیک به صفر، انتقال حرکت نرم و بدون لرزش.رباتیک همکار (Cobots) کاربرد: در تمامی محورهای حرکتی کوبات ها.
مثال: رباتهای سبکوزنی که در کنار انسان کار میکنند.
دلیل استفاده: نسبت توان به وزن عالی، compact بودن (فضای کم)، و ایمنی بالا به دلیل حرکت نرم.سیستم های موقعیتیابی دقیق کاربرد: در آنتنهای رادیویی، تلسکوپها، سیستمهای راداری و تجهیزات نیمهرسانا (Semiconductor).
مثال: صفحههای گردان آنتنهای ردیابی ماهواره.
دلیل استفاده: دقت زاویهای بسیار بالا و حذف لقی (Backlash) برای هدفگیری دقیق.صنایع هوافضا کاربرد: در سامانههای کنترل پرواز، درهای فضاپیماها و پنلهای خورشیدی.
مثال: مکانیزم بازوی پنل های خورشیدی در ایستگاه فضایی.
دلیل استفاده: قابلیت اطمینان فوق العاده، عملکرد در شرایط سخت و نسبت کاهش بالا در ابعاد و وزن کم.ماشین آلات CNC و ابزار دقیق کاربرد: در محورهای چرخشی (Rotary Axes) و میزهای گردان دقیق.
مثال: میزهای گردان ۴ محوره و ۵ محوره در ماشینهای فرز CNC.
دلیل استفاده: انتقال قدرت بالا در ابعاد فشرده و دقت تکرارپذیری عالی.سیستم های پزشکی و جراحی کاربرد: در رباتهای جراحی و تجهیزات تشخیصی.
مثال: بازوهای رباتیک در دستگاههای جراحی داوینچی.
دلیل استفاده: حرکت بسیار نرم، دقیق و بیصدا برای حساسیت بالای عملیات پزشکی.جدول مشخصات و ویژگیهای فنی کلیدی
پارامتر توضیح و مزیت نسبت کاهش (Reduction Ratio) معمولاً در محدوده ۳۰:۱ تا ۳۲۰:۱ (و حتی بالاتر) در یک مرحله. این نسبت بالا در ابعاد بسیار کوچک قابل دستیابی است. لقی (Backlash) بسیار پایین، اغلب کمتر از ۱ Arc-minute و در برخی مدلها نزدیک به صفر. این ویژگی برای دقت در حرکت بازوهای رباتیک حیاتی است. راندمان (Efficiency) راندمان بسیار بالا، معمولاً بین ۸۰٪ تا ۹۰٪ برای بیشتر نسبتهای کاهش. گشتاور (Torque) گشتاور خروجی بالا نسبت به اندازه و وزن آن. همچنین ظرفیت گشتاور پیچشی (Torsional Stiffness) عالی. دقت موقعیتیابی دقت موقعیتیابی بسیار بالا (High Positional Accuracy) و تکرارپذیری (Repeatability) عالی. طرح فشرده و سبکوزن طراحی کامپکت (Compact) و نسبت توان به وزن (Power-to-Weight Ratio) برتر. عملکرد نرم و بیصدا به دلیل درگیری دندانههای بیشتر و حرکت موجی، عملکردی بسیار نرم و کمصدا دارد. جمعبندی نهایی
هارمونیک درایوها با ترکیب بینظیری از دقت فوقالعاده، لقی نزدیک به صفر، نسبت کاهش بالا در یک مرحله و طراحی فشرده، به یک انتخاب اجتنابناپذیر برای مهندسینی تبدیل شدهاند که به دنبال بهینهسازی عملکرد سیستمهای دینامیکی خود در رباتیک، هوافضا و اتوماسیون صنعتی هستند. این فناوری، امکان ایجاد حرکات ظریف، قدرتمند و با قابلیت تکرارپذیری بالا را فراهم میسازد.
Technical Specifications
Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max Reach 924 mm Working Range 880 mm Payload 5kg Weight 24kg Footprint 172 mm diameter Collabortative Operation Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation,
power and force limiting design.
Certifications ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009
ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE
Repeatability ±0.02mm Linear Velocity 2.8 m/s adjustable Power Consumption 200 watts typical application Materials Aluminum, Steel, Plastic Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius IP Classification of Robot IP 54 Programing Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through
an API, Lua, Python.
Communication CAN Bus Motor Type Harmonic drive 48 Volt Installation Orientation Any celling, Floor, Wall طراحی و تولید قطعات سفارشی
قالب وردپرس اکسترا یکی از قالبهای چندمنظوره و انعطافپذیر است که بهویژه برای وبسایتهای مجلهای، خبری و فروشگاهی طراحی شده است.
این قالب با طراحی مدرن و کاربرپسند، امکان سفارشیسازی آسان را برای کاربران فراهم میکند. اکسترا شامل ابزارکهای متنوع و قابلیتهای پیشرفتهای نظیر مگامنو، صفحهساز و اسلایدرهای حرفهای است.
این قالب بهینهسازی شده برای سئو است و به کسبوکارها کمک میکند تا در موتورهای جستجو بهتر دیده شوند. با استفاده از اکسترا، میتوانید بدون نیاز به کدنویسی، وبسایتهای جذاب و کاربردی بسازید.
کاربرشرکت ال ینساخته شده توسطاکستراتکمیل شده در۵ آذر ۱۴۰۲مهارت هاHTML / WordPressوب سایتyoursite.comکاربردهای صنعتی محصولات ما
قالب وردپرس اکسترا یکی از قالبهای چندمنظوره و انعطافپذیر است که بهویژه برای وبسایتهای مجلهای، خبری و فروشگاهی طراحی شده است.
این قالب با طراحی مدرن و کاربرپسند، امکان سفارشیسازی آسان را برای کاربران فراهم میکند. اکسترا شامل ابزارکهای متنوع و قابلیتهای پیشرفتهای نظیر مگامنو، صفحهساز و اسلایدرهای حرفهای است.
این قالب بهینهسازی شده برای سئو است و به کسبوکارها کمک میکند تا در موتورهای جستجو بهتر دیده شوند.با استفاده از اکسترا، میتوانید بدون نیاز به کدنویسی، وبسایتهای جذاب و کاربردی بسازید.
کاربرشرکت پی امساخته شده توسطشرکت ال امتکمیل شده در۱۰ بهمن ۱۴۰۰مهارت هاHTML / WordPressوب سایتyoursite.comتحقق پروژه های بزرگ در صنایع مختلف
قالب وردپرس اکسترا یکی از قالبهای چندمنظوره و انعطافپذیر است که بهویژه برای وبسایتهای مجلهای، خبری و فروشگاهی طراحی شده است.
این قالب با طراحی مدرن و کاربرپسند، امکان سفارشیسازی آسان را برای کاربران فراهم میکند. اکسترا شامل ابزارکهای متنوع و قابلیتهای پیشرفتهای نظیر مگامنو، صفحهساز و اسلایدرهای حرفهای است.
این قالب بهینهسازی شده برای سئو است و به کسبوکارها کمک میکند تا در موتورهای جستجو بهتر دیده شوند.با استفاده از اکسترا، میتوانید بدون نیاز به کدنویسی، وبسایتهای جذاب و کاربردی بسازید.
کاربرشرکت ای تبساخته شده توسطاکستراتکمیل شده توسط۵ تیر ماه ۱۴۰۰مهارت ها HTML / WordPressوب سایتyoursite.comنشان های کیفیت: گواهینامه ها و جوایز
قالب وردپرس اکسترا یکی از قالبهای چندمنظوره و انعطافپذیر است که بهویژه برای وبسایتهای مجلهای، خبری و فروشگاهی طراحی شده است.
این قالب با طراحی مدرن و کاربرپسند، امکان سفارشیسازی آسان را برای کاربران فراهم میکند. اکسترا شامل ابزارکهای متنوع و قابلیتهای پیشرفتهای نظیر مگامنو، صفحهساز و اسلایدرهای حرفهای است.
این قالب بهینهسازی شده برای سئو است و به کسبوکارها کمک میکند تا در موتورهای جستجو بهتر دیده شوند.با استفاده از اکسترا، میتوانید بدون نیاز به کدنویسی، وبسایتهای جذاب و کاربردی بسازید.
کاربرشرکت بی امساخته شده توسطاکستراتکمیل شده توسط دربهمن ماه ۱۴۰۱مهارت هاHTML / WordPressوب سایتyoursite.comموفقیت های ما در بهینه سازی فرآیندهای تولید
قالب وردپرس اکسترا یکی از قالبهای چندمنظوره و انعطافپذیر است که بهویژه برای وبسایتهای مجلهای، خبری و فروشگاهی طراحی شده است.
این قالب با طراحی مدرن و کاربرپسند، امکان سفارشیسازی آسان را برای کاربران فراهم میکند. اکسترا شامل ابزارکهای متنوع و قابلیتهای پیشرفتهای نظیر مگامنو، صفحهساز و اسلایدرهای حرفهای است.
این قالب بهینهسازی شده برای سئو است و به کسبوکارها کمک میکند تا در موتورهای جستجو بهتر دیده شوند.با استفاده از اکسترا، میتوانید بدون نیاز به کدنویسی، وبسایتهای جذاب و کاربردی بسازید.
کاربرشرکت ام دیساخته شده توسطاکستراتکمیل شده در۲۰ مهر ۱۴۰۰مهارت هاHTML / WordPressوب سایتyoursite.com